Netejar els picantons, salpebrar per dins i per fora i farcir amb les peres pelades, tallades a quarts i les branques de canyella partides per la meitat.Regar la safata del forn amb un raig d´oli, col·locar els picantons i afegir el cava al seu voltant. Rostir al forn preescalfat a 180º, 30 minuts, girant-los als 15 minuts.Passat el temps, retirar del forn i buidar-los. Posar el suc en una paella, amb dues cullerades de Maizena disoltes en una mica d´aigua freda i coure remenant fins espessir.Tornar els picantons al forn i gratinar uns minuts fins daurar.Servir calents, acompanyats de les peres, regar amb la salsa i empolsar amb pebre negre.